Cão pastor (em inglês: herding dog) é todo cão usado para pastorear animais. Pode ser ovelheiro (em inglês: sheep dog; shepherd dog) — pastor de ovelhas — ou boiadeiro (em inglês: cattle dog) — pastor de bois e vacas. Um exemplo é a raça pastor-alemão, que em sua origem era ovelheiro.

O cão pastor é treinado e educado para pastorear o gado — seja este, gado bovino ou gado ovino — aproveitando o instinto herdado dos lobos na caça de suas presas, mas ao invés de agir como o lobo separando filhotes, animais fracos ou idosos da manada (presas fáceis de abater) o cão pastor irá usar este mesmo instinto para controlar, reunir e mover o rebanho ajudando seu dono na lida diária sob comandos orientados pelo mesmo.

Cães pastores tornaram-se muito populares em todo o mundo devido a suas habilidades serem passíveis de auxiliar as pessoas nas mais diversas atividades, à exemplo de sua vontade de trabalhar e agradar o dono, o que contribui para sua facilidade de aprendizado, muitas vezes interpretada como inteligência.